jueves, 22 de marzo de 2007

CONTROL DE POSICION DE UN MOTOR DC



DESCRIPCION:

El objetivo principal es controlar la posición de un motor dc

Este motor estará acoplado a un potenciómetro lineal leyendo la señal de voltaje que sale de este sabremos su posición.

Esta señal ira a un controlador PID el cual con una señal de referencia y por medio de unos amplificadores operacionales, comparara la señal de entrada con la señal proveniente del motor y al final hará que estas dos sean iguales logrando que el motor se mueva a la posición indicada.














MATERIALES:



  • Un motor de cd de imán permanente de 3, 6, 9 o 12 voltios que no consuma más de 1 amperio con el potenciómetro acoplado.
  • Acople mecánico entre el eje del motor y el eje del potenciómetro.
  • Fuente de 5 voltios de corriente directa para alimentar los terminales fijos del potenciómetro.
  • Fuente dual con voltajes de 0 a 15 voltios de cd, 1 amperio mínimo.
  • Un (1) acople mecánico para acoplar el eje del motor con el eje de un potenciómetro.
  • Una (1) tabla de conexionado o protoboard
  • Tres (3) amplificadores operacionales LM741
  • Cuatro (4) resistencias de 270 KW
  • Dos (2) resistencias de 39 KW
  • Una (1) resistencia de 1 KW
  • Dos (2) potenciómetros lineales de 10 KW , 1 vuelta.
  • Un (1) potenciómetro lineal de 100 KW
  • Un (1) transistor C2073
  • Un (1) transistor A1011
Cables de conexión

17 comentarios:

Anónimo dijo...

muy bueno,de hecho me gustaria que me ayudaran con un control de motor de 12 v a 1.6 amp, yo soy estudiante de mecatronica de la universidad autonoma de occidente y he tenido algunos problemas con el control. mi mail es litos__452@hotmail.com

gracias

Amorcito dijo...

oye me parece muy interesante, me gustaria saber si me puedes ayudar con un proyecto para el control de posicion angular de un motor dc.
hardware, motor dc, potenciometro lineal, encoder, circuitos digitales,finale sd ecarrera, sensores opticos, piñones, pulsadore,interruptores, microcontroladores, servomotores.
software: matlab - simulik

La leche esta agria dijo...

Esta informacion me sirvio de mucho, gracias. Espero visiten mi BLOG
http://bio-medicos.blogspot.com/

sALudos***

Anónimo dijo...

La información es buena, pero el sistema no tiene un control PID en ninguna de sus architecturas, este solo presenta un control proporcional P y no tiene el integrador o el derivador ni el filtro derivativo.

Recuerde que la planta (motor DC) es de tipo integrador, pero esta no hace parte del control.

Anónimo dijo...

Tengo el siguiente problema, deseo construir un kit de control de posición como el de la figura, pero tengo problemas con el potenciometro a emplear, la consulta es ¿Se trata de algún tipo de potenciómetro especial? Ya que con los que tengo solo logre un rango de mas o menos 260º del rango total y deseo poder hacer el control en el rango completo, vale decir en los 360º.

Anónimo dijo...

no creo, debe ser un potenciometro comun y corriente, lo ke hace es controlar el voltaje

Anónimo dijo...

coincido con el senor. es un control proporcional...tendrias q agregar la parte Proporcional Integral y Proporcional Derivativa. Fijate q es facil!

Noe dijo...

BUENAS SOY NUEVO EN ESTO PERO, UN PROFESOR ME HA DEJADO QUE DISEÑE UN CONTROL DIFUSO PAA CONTROLAR LA POSICION (THETA) DE UN MOTOR DC.

SE REQUIERE ELEVAR LA POSICION DE 45° A -75°. CALCULAR EL VOLTAJE

jesus dijo...

repossssst pinches putos ese control de posicion es de otra pagina hagan algo que valga la pena......
Ademas su control esta muy jodido, necesitan un PID.

Anónimo dijo...

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Anónimo dijo...

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Anónimo dijo...

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woodenleg dijo...

el potenciometro a usar debe ser preferiblemente multivueltas, es decir un potenciometro lineal de 5 o 10 vueltas con eso se consiguen guiros con angulos de 1200 o 3600 grados, son caros pero son los que sirven.

Anónimo dijo...

sabian q este proyecto se pude utilizar como amplificador de audio solo con un par de cambios hay se los dejo de tarea

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That is very good comment you shared.Thank you so much that for you shared those things with us.Im wishing you to carry on with ur achivments.All the best.

Carlos Guerra dijo...

Disculpa tu tienes algún proyecto sobre control de posicionamiento de un motor usando un PID?

Gustavo A. Rivera Velasquez dijo...

QUIERO QUE ME AYUDEN CON UN RELOJ DE LA IGLESIA DE MI PUEBLO, LO AUTOMATICE CON UN MICROLOGIX 1000 PARA EL SENSADO DE CADA UNA DE LAS DOCE HORAS, EL ACCIONAMIENTO DEL NUMERO DE CAMPANADAS SEGUN LA HORA QUE SEA, PERO EL PROBLEMA ES QUE EL ACCIONAMIENTO DE LAS AGUJAS SE ME ADELANTA O ATRASA NO LOGRO CONTROLARLO, LO HE HECHO CON VARIADOR DE FRECUENCIA, POTENCIOMETRO, VOLTAJE REGULADO, PODRE HACERLO CON UN MOTOR PASO A PASO?